Los programadores de Kinect están cambiando el futuro de la robótica

Durante 25 años, el campo de la robótica se ha visto obstaculizado por un problema fundamental: si  un robot se mueve a través del mundo, tiene que ser capaz de crear un mapa de su entorno y comprender su lugar en él.

Los que se dedican a la robótica han desarrollado herramientas para realizar esta tarea, conocida como la localización y mapeo simultáneo, o SLAM. Pero los sensores necesarios para construir el mapa han sido tradicionalmente bien caros y voluminosos o baratos e inexactos. Las matrices láser cuestan mucho dinero y son muy pesadas, y las imágenes que capturan son sólo en dos dimensiones. Las cámaras estéreo son menos costosas, son más ligeras, y pueden construir mapas 3-D, pero se requiere una enorme cantidad de poder de computacional.

Mientras los costos fueran tan altos, los robots quedarían prácticamente en los laboratorios y en mano de algunos privilegiados. Ahora tocaba esperar a que saliera, un nuevo diseño que fuera más accesible.

kinecthackers

El 4 de noviembre, una solución fue descubierta en un videojuego. Ese es el día que Microsoft lanza Kinect para Xbox 360, 150$ adicionales que permite a los jugadores  dirigir la acción en un juego con sólo mover sus cuerpo. La mayor parte del mundo se centró en el controlador de interfaz libre, pero en la robótica se vio algo completamente distinto: una cámara asequible y ligera que puede capturar imágenes 3-D en tiempo real.

A las pocas semanas del lanzamiento del dispositivo, YouTube se llenó de vídeos de Kinect habilitado para robots. Un grupo de la Universidad de Berkeley, añadió un Kinect a un quadrotor, un pequeño helicóptero con cuatro hélices, lo que le permite volar de forma autónoma en torno a una habitación. Un par de estudiantes de la Universidad de Bundeswehr Munich, adjuntan un Kinect a un coche robótico y lo enviaron a través de una carrera de obstáculos. Y un equipo de la Universidad de Warwick en el Reino Unido, construyó un robot que tenía el potencial para navegar por los escombros tras el terremoto y la búsqueda de víctimas atrapadas. “Cuando algo es tan barato, que abre todo tipo de posibilidades”, dice Ken Conley de Willow Garage, que se vende por 500$ kit de robótica de código abierto que incorpora el Kinect. (La anterior versión no Kinect un costo de  280.000 $)”Ahora está en manos de casi todo el mundo.”

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Acerca de Pablo Niñoles Aznar

Multimedia Engineering !

Publicado el 5 septiembre, 2011 en Programación y etiquetado en , , , . Guarda el enlace permanente. Deja un comentario.

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